Conas a oibríonn tarracóirí crawler

Tá tarracóirí crawler difriúil ó tharracóirí rothaí sa mhéid is go dtugann rian fáinne créachta tacaíocht dóibh ar an talamh. Tá na rianta crawler i dteagmháil leis an talamh, cuirtear na spikes isteach san ithir, agus níl an tiománaí ar an talamh. Faoi ghníomh an chasmhóiminte tiomána, rollaíonn an roth tiomána go leanúnach an rian crawler ón gcúl tríd an gcaidreamh idir na fiacla fearas ar an roth tiomána agus an bioráin comhpháirteach bróg rian. Feidhmíonn an chuid den rian a dhéanann teagmháil leis an talamh fórsa cúlaithe ar an talamh, agus dá réir sin tugtar fórsa frithghníomhaithe P don rian. Is é an P seo an fórsa tiomána a thiomáineann an tarracóir ar aghaidh. Tarchuirtear fórsa tiomána tarracóra rothaí go díreach chuig na rothaí reatha, murab ionann agus tarracóir crawler. Tarchuirtear a fhórsa tiomána P chuig acastóir an roth tiomána tríd an rian crawler atá fillte timpeall an roth tiomána, agus ansin a tharchur ón acastóir trí chorp an tarracóra. ar na rothaí tiomána. Nuair a bhíonn an fórsa tiomána leordhóthanach chun an fhriotaíocht rollta agus an fhriotaíocht tarraingthe atá ag an bhfeirm a shárú, rollaíonn na rothaí rian ar aghaidh ar dhromchla uachtarach an rian, rud a fhágann go dtéann an tarracóir ar aghaidh. Ós rud é go ndéanann an roth tiomána an rian a rolladh ar aghaidh go leanúnach ceann ar cheann, agus ansin é a scaipeadh ar an talamh tríd an roth treorach, is féidir leis an roth rian rolladh go leanúnach ar an rian atá leagtha leis an rian. Is féidir a fheiceáil go bhfuil gluaiseacht tarracóra crawler bainte amach ag an idirghníomhaíocht idir an rian agus an talamh de bharr an chasmhóiminte tiomána tríd an roth tiomána, agus tá an fórsa tiomána níos mó ná suim na friotaíocht rollta agus friotaíocht tarraingthe. Is ionann an fórsa tiomána uasta agus an fórsa tiomána atá ag tarracóir rothaí. Ar thaobh amháin, braitheann sé ar chumas an innill dócháin inmheánaigh, agus ar an láimh eile, tá sé teoranta ag na coinníollacha greamaitheachta idir an rian crawler agus an talamh. Go ginearálta, dá chumhachtaí an tarracóir is ea is mó an fórsa tiomána. Tá go leor fachtóirí ann a théann i bhfeidhm ar an greamaitheacht. Chomh fada agus a bhaineann le struchtúr an tarracóra féin, is féidir le roghnú réasúnta cruth agus méid an rian spor agus an rian, agus meáchan an rian a mhéadú laistigh de theorainn áirithe feabhas a chur ar greamaitheacht agus tarraingt an tarracóra a mhéadú. Déantar friotaíocht rollta tarracóir crawler a fhoirmiú trí dhífhoirmiú na hithreach sa treo ingearach agus an frithchuimilt frithpháirteach idir na codanna éagsúla den chóras siúil. Is féidir leis an friotaíocht rollta a laghdú tarraingt an tarracóra a mhéadú.